Webots : Simulatore open source per robotica e IA
Webots: in sintesi
Webots è un simulatore 3D gratuito e open source sviluppato da Cyberbotics, progettato per modellare, simulare e controllare robot mobili, manipolatori e droni in ambienti fisicamente realistici. Utilizzato in ambito accademico, industriale e didattico, Webots offre simulazioni fisiche avanzate, ampio supporto per sensori e integrazione con strumenti di intelligenza artificiale.
Consente di sviluppare e testare algoritmi di controllo, percezione e apprendimento prima della loro applicazione su robot reali. Include una libreria di modelli robotici, supporta più linguaggi di programmazione ed è compatibile con piattaforme hardware reali.
Vantaggi principali:
Fisica realistica e ambienti personalizzabili
Supporto esteso per sensori, attuatori e robot reali
Open source, multipiattaforma e costantemente aggiornato
Quali sono le principali funzionalità di Webots?
Motore di simulazione robotica completo
Webots utilizza ODE (Open Dynamics Engine) per simulazioni fisiche ad alta fedeltà di robot e ambienti complessi.
Supporto per robot a ruote, droni, umanoidi, manipolatori, quadrupedi
Simulazione di collisioni, contatti e dinamiche realistiche
Libreria di oggetti 3D e terreni personalizzabili
Ampio supporto per sensori e attuatori
Il simulatore offre versioni virtuali dei componenti usati nei robot reali.
Sensori simulati: camere RGB e di profondità, LiDAR, GPS, IMU, microfoni
Attuatori: motori, servi, pinze, eliche, LED
Possibilità di simulare rumore per test più realistici
Programmazione multi-linguaggio
Webots supporta vari linguaggi di programmazione: C, C++, Python, Java, MATLAB e ROS.
Ambiente integrato con simulazione in tempo reale
Integrazione con ROS 2 per collegamento a robot fisici
Interfaccia web per il controllo remoto
Integrazione con IA e apprendimento automatico
Webots si integra facilmente in flussi di lavoro di machine learning e deep learning.
Compatibile con framework Python come TensorFlow e PyTorch
Utilizzato in reinforcement learning per locomozione, manipolazione e visione
Supporto per scenari multi-agente e apprendimento progressivo
Transizione fluida tra simulazione e mondo reale
Webots è pensato per facilitare il trasferimento di codice e modelli su robot fisici.
Compatibilità con Raspberry Pi, NVIDIA Jetson e altre piattaforme reali
Dati sensoriali realistici per addestrare modelli di percezione
Simulazioni parallele per esperimenti su larga scala
Perché scegliere Webots?
Simulazione completa e realistica, adatta a molteplici scenari robotici
Progetto open source in continua evoluzione, con una comunità attiva
Flessibilità nell’integrazione e programmazione, con supporto a strumenti IA
Perfetto per ricerca, didattica e prototipazione rapida
Facile trasferimento su robot reali, con pieno supporto a ROS
Webots: I prezzi
Standard
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su domanda
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